Arduino controlando cuatro servomotores

Aunque el blog lleva parado desde el año pasado y no he generado nuevas entradas el mundo de la robótica, informática y tecnología continua imparable. Y aunque con muy poco tiempo para “cacharrear” he comenzado a descubrir el mundo del “hardware libre” de Arduino y sus grandes y casi ilimitadas posibilidades.

Por ahora cuelgo el vídeo de un simple control de cuatro servomotores desde al arduino:

Aunque en mente tengo varios proyectos que a continuación detallo:

  • Conexión entre arduino y lego mindstorms NXT a través de bus i2c
  • Conexión entre arduino y lego mindstorms NXT a través de bluetooth (serial port protocol o SPP)
  • Comunicación entre arduino y lego mindstorms RCX a través de infrarojo (IRDA)
  • Comunicación entre dos lego mindstorms RCX y NXT a través de arduino
  • Comunicación de lego mindstorm RCX , NXT e internet a través del Shield TCP/IP
  • Comunicación de arduino y sistema operativos IOS (Iphone o Ipad) a través de BTstack (necesario Jailbreak)
  • Comunicación de arduino y sistema operativos IOS (Iphone o Ipad) a través de OSC (Open Sound Control) no será necesario Jailbreak

También te recomiendo que visites el blog:   http://automatastenerife.blogspot.com.es/ donde aparte de guajara.net un grupo de amigos detallaremos los avances con arduino y otro tipo de robots y autómatas en Tenerife y Canarias.