Al final han logrado controlar el Lego Nxt con el Wiimote aunque siempre a través de un PC, por la descripción del video es un proyecto de laboratorio del curso Introducción a la Robótica de la maestría en computación de la UCR y parece un desarrollo propietario.

Yo pensaba (algún día con tiempo…) hacer algo parecido utilizando el GlovePie interactuando con un pequeño desarrollo en .net o con alguna chapucilla que mueva el ratón en pantalla y haga click en pequeños programas del NXT-G

Fuente: TechEBlog