Arduino controlando cuatro servomotores

Aunque el blog lleva parado desde el año pasado y no he generado nuevas entradas el mundo de la robótica, informática y tecnología continua imparable. Y aunque con muy poco tiempo para “cacharrear” he comenzado a descubrir el mundo del “hardware libre” de Arduino y sus grandes y casi ilimitadas posibilidades.

Por ahora cuelgo el vídeo de un simple control de cuatro servomotores desde al arduino:

Aunque en mente tengo varios proyectos que a continuación detallo:

  • Conexión entre arduino y lego mindstorms NXT a través de bus i2c
  • Conexión entre arduino y lego mindstorms NXT a través de bluetooth (serial port protocol o SPP)
  • Comunicación entre arduino y lego mindstorms RCX a través de infrarojo (IRDA)
  • Comunicación entre dos lego mindstorms RCX y NXT a través de arduino
  • Comunicación de lego mindstorm RCX , NXT e internet a través del Shield TCP/IP
  • Comunicación de arduino y sistema operativos IOS (Iphone o Ipad) a través de BTstack (necesario Jailbreak)
  • Comunicación de arduino y sistema operativos IOS (Iphone o Ipad) a través de OSC (Open Sound Control) no será necesario Jailbreak

También te recomiendo que visites el blog:   http://automatastenerife.blogspot.com.es/ donde aparte de guajara.net un grupo de amigos detallaremos los avances con arduino y otro tipo de robots y autómatas en Tenerife y Canarias.

 

Lego Chess – Mounstros de Lego jugando al Ajedrez

Este Monster Chess, cuyo tablero mide nada menos que 14,5 metros cuadrados, cuenta con 38 Lego Mindstorms NXT y unas 100.000 piezas de Lego que se dividen de la siguiente manera; 37.000 piezas aproximadamente para el tablero, 18.000 piezas para la base de los Robots, 17.000 para los modelos 3D de las piezas y 23.000 piezas para los mosaicos del tablero.

El juego se controla desde un ordenador con pantalla táctil, que con un software de ajedrez permite varias modalidades de juego: Jugador vs. Jugador, Jugador vs. PC y PC vs. PC. El ordenador se comunica con cada una de las piezas mediante Bluetooth indicando su movimiento. Cada casilla dispone de un código de colores único, lo que permite a los robots reportar su situación exacta al ordenador en todo momento. Si el montaje es impresionante, el software utilizado es tanto ó más: se ha usado LabVIEW para controlar los robots, C# para gestionar la información desde el ordenador y un software estándar para controlar el juego de ajedrez propiamente dicho.

Fuente: www.gruponeva.es

Robot de iRobot que sube y baja las escaleras

Unos de los “muchos proyectos” que tengo pendiente es acabar un robot de lego que sea capaz de subir las escaleras. Hoy me he sorprendido al ver el el video que cuelgo a continuación de un robot en desarrollo por iRobot (los fabricantes del roomba) donde utilizan las misma técnica que estoy utilizando yo para subir cada uno de los escalones…

Fuente: www.xataka.com

WeDo nuevos robots de Lego para los peques

LEGO Education ha dado un paso más allá en la utilización de la robótica como nuevo sistema de aprendizaje divertido y multidisciplinar, con el nuevo LEGO WeDo, pensado para niños a partir de 7 años.

Es significativamente mas sencillo de utilizar y aprender que con el ya conocido LEGO Mindstorms NXT.

lego_wedo
Los niños construyen modelos con sensores simples y un motor que se conecta a sus ordenadores a través de un puerto USB, y configuran comportamientos con una herramienta de programación extremadamente simple. El concepto WeDo proporciona una manera fácil y divertida de iniciarse en la robótica.

Fuente: www.robotica-personal.es