Arduino controlando cuatro servomotores

Aunque el blog lleva parado desde el año pasado y no he generado nuevas entradas el mundo de la robótica, informática y tecnología continua imparable. Y aunque con muy poco tiempo para “cacharrear” he comenzado a descubrir el mundo del “hardware libre” de Arduino y sus grandes y casi ilimitadas posibilidades.

Por ahora cuelgo el vídeo de un simple control de cuatro servomotores desde al arduino:

Aunque en mente tengo varios proyectos que a continuación detallo:

  • Conexión entre arduino y lego mindstorms NXT a través de bus i2c
  • Conexión entre arduino y lego mindstorms NXT a través de bluetooth (serial port protocol o SPP)
  • Comunicación entre arduino y lego mindstorms RCX a través de infrarojo (IRDA)
  • Comunicación entre dos lego mindstorms RCX y NXT a través de arduino
  • Comunicación de lego mindstorm RCX , NXT e internet a través del Shield TCP/IP
  • Comunicación de arduino y sistema operativos IOS (Iphone o Ipad) a través de BTstack (necesario Jailbreak)
  • Comunicación de arduino y sistema operativos IOS (Iphone o Ipad) a través de OSC (Open Sound Control) no será necesario Jailbreak

También te recomiendo que visites el blog:   http://automatastenerife.blogspot.com.es/ donde aparte de guajara.net un grupo de amigos detallaremos los avances con arduino y otro tipo de robots y autómatas en Tenerife y Canarias.

 

Record del mundo en resolver el cubo de rubik’s con Lego Mindstorms

Se ha superado el record del mundo (humano) en resolver el cubo de rubik’s con un robot de Lego Mindstorms asistido por un smartphone Samsung Galaxy S II.

El tiempo ha sido 5,35 segundos incluyendo la revisión del cubo.

Enlace directo al video en youtube

Fuente: www.robotica-personal.es

 

Lego Chess – Mounstros de Lego jugando al Ajedrez

Este Monster Chess, cuyo tablero mide nada menos que 14,5 metros cuadrados, cuenta con 38 Lego Mindstorms NXT y unas 100.000 piezas de Lego que se dividen de la siguiente manera; 37.000 piezas aproximadamente para el tablero, 18.000 piezas para la base de los Robots, 17.000 para los modelos 3D de las piezas y 23.000 piezas para los mosaicos del tablero.

El juego se controla desde un ordenador con pantalla táctil, que con un software de ajedrez permite varias modalidades de juego: Jugador vs. Jugador, Jugador vs. PC y PC vs. PC. El ordenador se comunica con cada una de las piezas mediante Bluetooth indicando su movimiento. Cada casilla dispone de un código de colores único, lo que permite a los robots reportar su situación exacta al ordenador en todo momento. Si el montaje es impresionante, el software utilizado es tanto ó más: se ha usado LabVIEW para controlar los robots, C# para gestionar la información desde el ordenador y un software estándar para controlar el juego de ajedrez propiamente dicho.

Fuente: www.gruponeva.es

Cubestormer Robot de Lego que resuelve el cubo de Rubik en 12 segundos

Un robot 100% LEGO (sin tener en cuenta el portátil y el cubo Rubik) capaz de resolver un cubo Rubik de 3x3x3 en menos de 12 segundos.

Para su construcción se han empleado:
– 4 RCX
– 24 motores (2 en cada salida de los RCX)
– 4 sensores de rotación
– 8 sensores de contacto
– 4 sensores de luz
– 10 luces 9V,
– 1 juego de luces PF para iluminar el cubo durante el escaneado
– 2 elementos fiber optics

Fuente: http://robotikas.blogspot.com