Arduino controlando cuatro servomotores

Aunque el blog lleva parado desde el año pasado y no he generado nuevas entradas el mundo de la robótica, informática y tecnología continua imparable. Y aunque con muy poco tiempo para “cacharrear” he comenzado a descubrir el mundo del “hardware libre” de Arduino y sus grandes y casi ilimitadas posibilidades.

Por ahora cuelgo el vídeo de un simple control de cuatro servomotores desde al arduino:

Aunque en mente tengo varios proyectos que a continuación detallo:

  • Conexión entre arduino y lego mindstorms NXT a través de bus i2c
  • Conexión entre arduino y lego mindstorms NXT a través de bluetooth (serial port protocol o SPP)
  • Comunicación entre arduino y lego mindstorms RCX a través de infrarojo (IRDA)
  • Comunicación entre dos lego mindstorms RCX y NXT a través de arduino
  • Comunicación de lego mindstorm RCX , NXT e internet a través del Shield TCP/IP
  • Comunicación de arduino y sistema operativos IOS (Iphone o Ipad) a través de BTstack (necesario Jailbreak)
  • Comunicación de arduino y sistema operativos IOS (Iphone o Ipad) a través de OSC (Open Sound Control) no será necesario Jailbreak

También te recomiendo que visites el blog:   http://automatastenerife.blogspot.com.es/ donde aparte de guajara.net un grupo de amigos detallaremos los avances con arduino y otro tipo de robots y autómatas en Tenerife y Canarias.

 

Solucionados los problemas de audio bluetooth con el IOS 4.1 en Pioneer DEH-P75BT

Con la última actualización del firmware IOS 4.1 del Iphone se han solucionado los problemas que tenía con la transferencia de audio a través de bluetooth  a través de A2DP (Advanced Audio Distribution Profile ) ya que hasta esta versión se reproducían las canciones con cortes intermitentes en el Pioneer DEH-P75BT.

También los ingenieros de Apple han incluido el protocolo AVRCP (Audio/Video Remote Control Profile) con el cual DEH-P75BT es compatible y te permite parar, avanzar , adelantar y retroceder de canción sin tener que acceder al Iphone, realizando toda la actuación desde el reproductor Pioneer.

Para poder reproducir canciones a través de bluetooth en el DEH-P75BT tienes que tener activada la fuente BT Audio en las opción de configuración.

IMG_0798.jpg

En este enlace puedes descargar el manual en español del Pioneer DEH-P75BT para configurarlo.

Problema con Skype se cierra tras unos segundos en el Iphone

Me imagino que a esta fecha ya sabrás que Skype ha sacado un cliente para el Iphone o el Ipod Touch.

Aunque han sacado varias versiones y desde Cydia está disponible una opción para poder realizar llamadas sobre 3G (actualmente los proveedores de servicio no lo permiten) a muchos usuarios de esta versión se les cierra la aplicación transcurridos algunos segundos.

error_skype_iphone

Inicialmente este problema lo producia una versión del Mobile Substrate (una especia de Framework para aplicaciones del Iphone) y su desarrollador rápidamente sacó una actualización que solucionaba el error.

Tras esto han continuado los errores en algunos iphone, en mi caso lo he solucionado de la siguiente forma.

En este caso creo que el error que cierra la aplicación se debe a la combinación del software Intelliscreen + SBSettings.

Partiendo de los comentarios de este post:  http://foobarra.com/geek/skype-en-iphone-sobre-3g/ pero aplicado a la configuración de mi Iphone he entrado en el Intelliscreen ,  he activado el App Launch Boost y lo he aplicado para el SBSettings y el Winterboard que lo tengo instalado.

intelliscreen

Después de esto me funciona correctamente el Skype y no se cierra al par de segundos ; )

Robot Lego NXT controlado por Iphone

Tras el post publicado ayer me quedé con la duda de que exista algo o alguién en el CiberEspacio que ya tenga algo realizado interactuando un Iphone con los robots de Lego y he encontrado el video de un proyecto donde utilizando el sensor de luz del lego next y una aplicación web que se ejecuta en el Safari del Iphone controla los motores del NXT de forma remota.  ¿ Cuando Apple liberará el chip bluetooth que incluye el Iphone 3G ? ya que se rumorea que la limitación del mismo es por software y no por hardware. Cualquier PDA de hace años incluye los perfiles de puerto serie, auriculares estereo, manos libres, transferencia de ficheros…

Aqui está el video:

Gana una funda y un cargador de Iphone 3G

Si quieres acceder al concurso promocionado por la web www.actualidadiphone.com sólo tienes que añadir un comentario a este post ( http://www.actualidadiphone.com/2008/10/25/concurso-cargador-y-funda-dos-regalos-en-un-mismo-dia/) y si quieres tener el doble de posibilidades y acceder también a llevarte una funda de silicona añadir una entrada en tu página web sobre el concurso ; )

El Iphone 3G es unos de los terminales con bluetooth (por ahora capado) que no he visto conectar a través de este interface a un NXT, espero que con la liberación por parte de Apple las restricciones sobre el SDK alguien logre desarrollar una aplicación que logre user el bluetooth en modo puerto serie. Por ahora ya me he registrado como desarrollador y me he dercargado el SDK aunque solo funciona en MAC OS !!!! Jajaja será hora de cambiar mi Tablet R1F de ASUS por uno de los nuevos portatiles de aluminio con manzana incluida !!!