Robot de iRobot que sube y baja las escaleras

Unos de los “muchos proyectos” que tengo pendiente es acabar un robot de lego que sea capaz de subir las escaleras. Hoy me he sorprendido al ver el el video que cuelgo a continuación de un robot en desarrollo por iRobot (los fabricantes del roomba) donde utilizan las misma técnica que estoy utilizando yo para subir cada uno de los escalones…

Fuente: www.xataka.com

Problema con Skype se cierra tras unos segundos en el Iphone

Me imagino que a esta fecha ya sabrás que Skype ha sacado un cliente para el Iphone o el Ipod Touch.

Aunque han sacado varias versiones y desde Cydia está disponible una opción para poder realizar llamadas sobre 3G (actualmente los proveedores de servicio no lo permiten) a muchos usuarios de esta versión se les cierra la aplicación transcurridos algunos segundos.

error_skype_iphone

Inicialmente este problema lo producia una versión del Mobile Substrate (una especia de Framework para aplicaciones del Iphone) y su desarrollador rápidamente sacó una actualización que solucionaba el error.

Tras esto han continuado los errores en algunos iphone, en mi caso lo he solucionado de la siguiente forma.

En este caso creo que el error que cierra la aplicación se debe a la combinación del software Intelliscreen + SBSettings.

Partiendo de los comentarios de este post:  http://foobarra.com/geek/skype-en-iphone-sobre-3g/ pero aplicado a la configuración de mi Iphone he entrado en el Intelliscreen ,  he activado el App Launch Boost y lo he aplicado para el SBSettings y el Winterboard que lo tengo instalado.

intelliscreen

Después de esto me funciona correctamente el Skype y no se cierra al par de segundos ; )