Arduino controlando cuatro servomotores

Aunque el blog lleva parado desde el año pasado y no he generado nuevas entradas el mundo de la robótica, informática y tecnología continua imparable. Y aunque con muy poco tiempo para “cacharrear” he comenzado a descubrir el mundo del “hardware libre” de Arduino y sus grandes y casi ilimitadas posibilidades.

Por ahora cuelgo el vídeo de un simple control de cuatro servomotores desde al arduino:

Aunque en mente tengo varios proyectos que a continuación detallo:

  • Conexión entre arduino y lego mindstorms NXT a través de bus i2c
  • Conexión entre arduino y lego mindstorms NXT a través de bluetooth (serial port protocol o SPP)
  • Comunicación entre arduino y lego mindstorms RCX a través de infrarojo (IRDA)
  • Comunicación entre dos lego mindstorms RCX y NXT a través de arduino
  • Comunicación de lego mindstorm RCX , NXT e internet a través del Shield TCP/IP
  • Comunicación de arduino y sistema operativos IOS (Iphone o Ipad) a través de BTstack (necesario Jailbreak)
  • Comunicación de arduino y sistema operativos IOS (Iphone o Ipad) a través de OSC (Open Sound Control) no será necesario Jailbreak

También te recomiendo que visites el blog:   http://automatastenerife.blogspot.com.es/ donde aparte de guajara.net un grupo de amigos detallaremos los avances con arduino y otro tipo de robots y autómatas en Tenerife y Canarias.

 

Record del mundo en resolver el cubo de rubik’s con Lego Mindstorms

Se ha superado el record del mundo (humano) en resolver el cubo de rubik’s con un robot de Lego Mindstorms asistido por un smartphone Samsung Galaxy S II.

El tiempo ha sido 5,35 segundos incluyendo la revisión del cubo.

Enlace directo al video en youtube

Fuente: www.robotica-personal.es